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国网重庆电力使用双臂机器人带电搭接引流线
发布日期:2025-11-18 来源:国家电网报

11月12日,重庆璧山供电公司带电作业人员操控双臂人机协同配网带电作业机器人,将重庆仕佳科技有限公司的新建线路搭接到10千伏七璧线日科分支上供电。这是国网重庆市电力公司首次使用该类型机器人开展引流线搭接作业。


9月,国网重庆电力购置10台RJ1300双臂人机协同配网带电作业机器人应用于配网带电作业中。12日作业当日,带电作业人员做好准备工作,远程操控该机器人,仅用35分钟就完成3根引流线的带电搭接作业,较人工带电搭接减少35分钟。


该机器人应用多传感融合的智能感知与场景重建、基于视觉伺服的智能规划与自主作业、现场大数据支撑的智能学习与自主升级以及高电压环境下的绝缘与电磁兼容等核心技术,采用平台化设计,方便作业人员在地面更换不同末端作业工具,实现带电断接引线、安装接地环,替代人工在10千伏架空线路开展带电作业,进一步提升作业效率和安全性。


在传统人工带电作业模式下,作业人员需身穿全套绝缘防护装备在高空环境中作业,劳动强度大,存在触电、高空坠落等风险。RJ1300双臂人机协同配网带电作业机器人使作业人员与高压电场实现完全物理隔离,并降低高温、潮湿等恶劣天气对作业的影响,提升作业效率40%以上。


据介绍,国网重庆电力将拓展此类机器人在各种带电作业场景中的应用,同步培养智能化带电运维专业人才,推动电网运检向少人化、无人化转型。


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